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西井科技全时无人驾驶新能源电动重卡Q农用工具

发布时间：2022-07-26 21:24:25 来源：矿业机械网

2019-04-27 09:50:20来源：自动驾驶之家

近日举行的第十八届上海国际汽车工业展览会（上海车展），中国商用车无人驾驶领域企业西井科技对外展出了公司自动驾驶品牌Qomolo的重磅产品——全时无人驾驶新能源电动重卡Q-Truck。

这是本届上海车展上仅有一款取消人类驾驶室的新能源电动重卡，利用无驾驶室模块化设计以及可定制化标准拖挂鞍部等方式将场景的适应性变得灵活与高效。

据透露，目前Q-Truck无人驾驶电动重卡正在工程量产开发阶段，预期今年下半年实现量产。

纯电动重卡Q-Truck的超长续航能力

在国家会展中心3H综合馆“智能网联&新能源专区”的3AB09展台，Q-Truck从外观看，采用开创式的无驾驶室整车设计理念，车头来自乐高积木灵感的模块化设计，并配有飞翼一体式Led高流明度车灯，西井科技CEO谭黎敏宣称：“我们从未思考过如何和传统卡车进行竞争，从一开始，我们探索的便是，如何创造一部能更好满足特定场景下所有需求的新物种”。

Q-Truck无需磁钉等辅助设备，自由选择电池电量，传感器等的组合方式，多口径可定制化标准拖挂鞍部，适应各个厂商及用户不同使用场景下的拖挂需求，灵活部署实现人工智能化无人驾驶。

Q-Truck是一辆纯电动重卡，采用主副电池系统设计，可在2小时内完成100%快冲充电，满充后的续航里程，在满载80吨的情况下可以达到150km，同时，副电池可通过简易换电流程，实现3分钟换电，并实现30km+的续航里程。

考虑到现阶段电动车需要更长的续航里程，将电池放在车头，通过其造型保护使得电池免受作业当中的冲撞，保证安全性；此外车头装有空调系统，保证工作温度。这样的设计除了能够增强续航的里程以外，还能够进一步压缩驾驶室的生产成本，可以节约冗余的驾驶室仪表和中控的开模费。

当一辆单车因为电能问题，在场内无法继续行驶时，系统可自主指派另一辆具有足够电量的车辆，采用无线方式进行车与车的直充救援方式。

同时，西井科技将率先运用i-Loop全时电机能量回收系统，在滑行及刹车时实现20%能量回收，从而有效增加20%的车辆续航能力。估算下来，百公里平均能耗仅需102元。一年能耗仅需3.72万元，相比柴油动力，Q-Truck一年大幅节省67%的使用成本。

全栈式无人驾驶六大功能

西井科技无人驾驶团队通过领先的智能驾驶系统和安全防护设置，确保Q-Truck从六大技术层面实现全栈式特定场景的无人驾驶：高精度矢量地图构建技术、车辆底层线控技术、独特的环境辨识技术、高精度车辆定位、局部路径规划、车辆及运行数据管理平台。

Q-Truck整车系统，包括自动驾驶感知系统，自动驾驶控制系统，车辆电池管理系统等，可完全满足严酷的室外作业要求，无论高温还是低温，亦或是暴雨天，白天或是夜晚，实现全天候的24小时作业，保证作业效率不受天气因素的干扰。

在车辆及运行数据管理平台，Q-Truck开创性地打造WellGNS-3D智能交互平台，包含了任务调度、车辆管理、远程监控、数据分享等情况，更便于作业方高效管理。

在无人驾驶最关键的安全防控方面，西井科技通过智能预警处置系统以及多重安全防护提醒，可让Q-Truck安全系数提升数十倍。遭遇不寻常交通状况或恶劣气候，Q-Truck远控系统也能实现人工接管，通过场内通讯系统，对车辆进行紧急停车等远程控制。

针对客户不同的应用场景，西井科技也特别研发了Q-simulation场景快速仿真系统，快速搭建一套仿真平台，为用户真实模拟使用状态，并籍此为用户的场景设计。

在Q-Truck性能参数方面，该车可实现小于2cm得车辆精准控制系统；Max-plus 80吨超大负荷载重；35km/h—90km/h的低速/高速场景自定义驱动系统；最大1500牛米扭矩发动机，不仅提供高载重下起步，更可满足15%的最大爬坡率，从容应对各种复杂场景下的负荷作业。

Q-Truck将搭载Q-platform多路况无人驾驶平台，未来将分为低速版和高速版两大车型，适用于集装箱运载，散货及矿石运载，危险品运载，通过多口径可定制化标准拖挂鞍部，实现多场景下的运输和作业。

与宝马使用同一款固态激光雷达

为了保障车辆的安全性和高精度作业需求，Q-Truck搭载了视觉摄像头、固态激光雷达，国内激光雷达厂商速腾聚创的16线激光雷达，毫米波雷达等多套工业级传感器，确保360度覆盖周边环境，并帮助相互校验覆盖区域。

值得一提的是，Q-Truck使用的固态激光雷达，正是来自于被宝马选中的以色列激光雷达公司的同一款产品InnovizOne。Innoviz的车规级固态激光雷达InnovizOne及其相关的计算机视觉软件，被宝马选中在其与2021年开始量产的一系列的车型应用。

成立于2016年的Innoviz与国际顶级汽车供应商安波福、麦格纳建立商业合作。Innoviz四位联合创始人来自以色列国防军情报部队技术部门。

深耕商用车无人驾驶领域

作为全球最早落地行业应用的自动驾驶团队，西井科技旗下自动驾驶品牌QOMOLO逐路目前涵盖了无人驾驶跨运车、无人驾驶新能源集卡和无人驾驶矿卡三大项目。

2017年10月，公司与振华重工建立长期合作伙伴关系。2018年1月，与振华重工合作研发的全球首辆自主驾驶无人跨运车问世。2018年8月，公司助力振华重工1过3跨运车完成单车“智”动化。

2018年1月，西井科技又与广东珠海港完成全球首辆港区作业无人集卡的第一箱作业。

2018年6月，公司全电无人驾驶集卡Well-truck量产车头完成开发，目前已可根据订单随时生产，50台以内生产交付周期仅需1个月。

2018年8月，西井科技与A股上市公司西藏珠峰达成战略合作，并收获了首个自动驾驶矿车订单，双方未来将携手打造中国矿业首个全局化人工智能智慧矿场。

“预未来，驭未来Drive to Future，Drive the Future。”作为中国商用车无人驾驶领域的开拓者，西井科技将凭借技术+业务层面的优势，继续致力于封闭场景下无人驾驶领域的技术革新与升级，深耕于港口及矿场等细分行业，根据不同场景对水平运输的智能化需求，为客户提供与场景深度耦合的全栈式人工智能解决方案。